跳到主要內容區塊

長庚大學 資訊管理學系

【活動訊息】管理學院資訊創客營隊系列活動---互動式機器人(齊格飛機器人)程式寫作

授課業師: 盧建邦 (現職:機盛科技總經理 )

陪同教師: 林詩偉 老師

授課日期: 9/20(五),9/27(五),10/4(五),10/18(五),10/25(五),11/01(五),11/08(五),11/15(五)

授課時間: 除了9/20(五)上課時間為下午13:10-15:00 (兩小時),其餘上課時間皆為下午13:10-17:00(四小時),總上課時數30小時。

上課地點: 資管系5樓電腦教室 (B050C)

授課內容:
9/20(五)  
1、課程簡介
2、認識InnoBasic軟體
3、機器人組合與校正

9/27(五)  
1、直流馬達、伺服馬達介紹
2、認識伺服馬達規格介紹
3、正交與連桿機構認識
4、機器人關節配置
5、電池規格介紹
6、鋰電池充電器使用方法介紹

10/4(五)
1、迴圈與IF判斷式
2、編寫測試BMI程式
3、馬達動作時間與延遲時間的搭配
4、繪製馬達動作時的時間軸
5、認識二進位

10/18(五)
1、編寫找出搖桿上按鍵傳輸的編號的程式
2、認識遙控接收器
3、按下搖桿按鍵啟動單顆馬達
4、學習使用機器人動作編輯器
5、串連動作

10/25(五)
1、編輯機器人揮手打招呼動作
2、編輯1分半機器人舞蹈
3、認識機器人重心偏移,編寫前倒爬起來動作
4、編寫讀取搖桿上的類比搖桿數值,並觸發倒地起身動作

11/01(五)
1、設定馬達動作時間小於延遲時間,編輯右跳轉動作
2、編寫讀取搖桿上的右方向鍵數值,並觸發右跳轉動作
3、編輯右邊橫移動作
4、編寫讀取搖桿上的R2鍵數值,並觸發右邊橫移動作
5、認識機器人重心切換,編輯機器人直走動作
6、編寫讀取搖桿上的前方向鍵數值,並觸發機器人直走動作

11/08(五)
1、編寫讀取同時按下兩顆組合鍵程式
2、同時按下2顆按鍵,切換動作
3、編寫可微調左右偏移的動作
4、結合組合鍵程式,編寫可微調左、右偏移的直走動作

11/15(五)
1、競賽練習-機體維護練習
2、競賽練習-完成機器人踢足球動作
3、競賽練習-機體維護練習
4、競賽練習-完成機器人踢足球動作


PS:
(1) 報名優先順序為管理學院在校生、非管理學院在校生、管理學院新生、與本校合作之高中生。(限制人數: 25人)
(2) 報名後無故不參加營動活動之學員,主辦單位得取消後序報名之活動。
(3) 同一教學領域營隊課程之教學內容具有高度相關性,學員依序學習才會比較有效果。
(4) 團隊在實作其作品時可另外申請業師個別指導,但需事先申請。
(5) 每一梯次營隊的報名人數要8位以上才會開課。
(6) 每位同學最好能自備筆電(上網)&滑鼠。
(7) 有無參加任一梯次營隊完整課程,為預計年終舉辦創客比賽之評分項目之一。
(8) 年終舉辦之創客比賽,每一參賽團隊人數為3-6人,且是否有二個(含)以上系所同學參與(碩士班、博士班亦可)為評分項目之一。
(9) 暫定之營隊活動有異動時(含新增、取消、異動上課時間)會公告在網頁上,請務必於上課前自行確認。

報名網址:請點選下方齊格飛機器人圖片

齊格飛機器人

瀏覽數  
  • 友善列印
  • 新增到收藏夾
  • 分享
將此文章推薦給親友
請輸入此驗證碼