授課老師: 機盛科技- 盧建邦 總經理 陪同老師: 資管系 林詩偉 老師
授課日期:
1: 9/18(五) 下午2小時
2: 9/25(五) 下午4小時
3: 9/26(六) 下午4小時
4: 10/16(五) 下午4小時
5: 10/23(五) 下午4小時
6: 10/30(五) 下午4小時
7: 11/06(五) 下午4小時
8: 11/13(五) 下午4小時
授課時間: 下午13:10-17:00，每次4小時。
9/18上課時間為13:10-15:00，2小時。
上課地點: 資管系5樓電腦教室(最多50人)
授課內容:
第1天［9/18］:
1、課程簡介
2、認識InnoBasic軟體
3、機器人組合與校正
第2天［9/25］:
1、直流馬達、伺服馬達介紹
2、認識伺服馬達規格介紹
3、正交與連桿機構認識
4、機器人關節配置
5、電池規格介紹
6、鋰電池充電器使用方法介紹
第3天［9/26］:
1、迴圈與IF判斷式
2、編寫測試BMI程式
3、馬達動作時間與延遲時間的搭配
4、繪製馬達動作時的時間軸
5、認識二進位
第4天［10/16］:
1、編寫找出搖桿上按鍵傳輸的編號的程式
2、認識遙控接收器
3、按下搖桿按鍵啟動單顆馬達
4、學習使用機器人動作編輯器
5、串連動作
第5天［10/23］:
1、編輯機器人揮手打招呼動作
2、編輯1分半機器人舞蹈
3、認識機器人重心偏移，編寫前倒爬起來動作
4、編寫讀取搖桿上的類比搖桿數值，並觸發倒地起身動作
第6天［10/30］:
1、設定馬達動作時間小於延遲時間，編輯右跳轉動作
2、編寫讀取搖桿上的右方向鍵數值，並觸發右跳轉動作
3、編輯右邊橫移動作
4、編寫讀取搖桿上的R2鍵數值，並觸發右邊橫移動作
3、認識機器人重心切換，編輯機器人直走動作
4、編寫讀取搖桿上的前方向鍵數值，並觸發機器人直走動作
第7天［11/06］:
1、編寫讀取同時按下兩顆組合鍵程式
2、同時按下2顆按鍵，切換動作
3、編寫可微調左右偏移的動作
4、結合組合鍵程式，編寫可微調左、右偏移的直走動作
第8天［11/13］:
1、競賽練習-機體維護練習
2、競賽練習-完成機器人踢足球動作
3、競賽練習-機體維護練習
4、競賽練習-完成機器人踢足球動作
(1) 報名優先順序為管理學院在校生、非管理學院在校生、管理學院新生、與本校合作之高中生。
(2) 報名後無故不參加營動活動之學員，主辦單位得取消後序報名之活動。
(3) 同一教學領域營隊課程之教學內容具有高度相關性，學員依序學習才會比較有效果。
(4) 團隊在實作其作品時可另外申請業師個別指導，但需事先申請。
(5) 每位同學最好能自備筆電(上網)&滑鼠。
(6) 有無參加任一梯次營隊的課程，為預計年終舉辦創客比賽之評分項目之一，評分標準請參考資管系公告。
(7) 暫定之營隊活動有異動時(含新增、取消、異動上課時間)會公告在網頁上，請務必於上課前自行確認。
報名網址：https://forms.gle/